为了面对军事防御的挑战，军队及其战术工具的现代化是一个持续的过程。在不久的将来，各种任务将由军事机器人执行，以实现100%的影响和0%的生命风险。国防机器人工程师和公司有兴趣将各种战略自动化，以获得更高的效率和更大的影响，因为陆地防御机器人的需求正在稳步增长。在这项研究中，军事防御系统中使用的陆地机器人是重点，并介绍了各种类型的陆地机器人，重点是技术规格、控制策略、战斗参与和使用目的。本研究还介绍了陆地机器人技术在世界军事力量中的最新整合，其必要性，以及各国际防务公司对世界经济的贡献，表明其在军事自动化和经济稳定中的优势。本报告还讨论了近期发展的局限性和挑战、机器人伦理和道德影响，以及与机器人安全有关的一些重要观点和克服近期挑战的一些建议，以促进未来的发展。

引言

为了加强军事防御系统，必须大力发展和提高智能自主战略能力。在大多数第一世界国家，研究国防技术改进是实现军事防御现代化的优先事项。未来战争的特点可以根据不同领域的冲突进行分析，如：海洋、陆地、空中、网络、太空、电磁和信息。随着现代智能和机器人技术的改进，跨域（X域）和多域战略也需要被关注。无人自主X域（多域）系统，简称UAxS，现在是研究和发展的重点，以使军事力量更加强大、有力和智能。图1展示了多域和X域的战争模式。

图 1：多域和 X 域战争模型

现代防御机制可以在四个相互关联的领域进行研究：先进的战舰、良好的通信、人工智能和自主武器。这基本上意味着在军事防御系统中实施机器人技术。在战场上，一支装备精良的机械化部队是指挥官非常重要的资产。在战争中，指挥官必须专注于火力、机动性、人机合作、决策、支持装甲和指挥步兵。在未来，机器人和自动化系统将通过提供支持和减少负担来帮助解决这些问题，因为这些系统将更加智能、可靠和合作。在最近的军事活动中，机器人和自主技术被用于侦察、设备供应、监视、扫雷、灾难恢复、受伤士兵的检索等（Dufourda, & Dalgalarrondo, 2006；Akhtaruzzaman, et al., 2020）。

为了确保可靠的使用和获得最高的技术影响，机器人必须在半自动化、自动化和人机交互工程方面进行良好的设计。无人地面车辆（UGV）很有前途，在国防应用中具有很大的潜力，在这些应用中高度需要更快和可靠的通信链接（链接预算）和快速获取信息（RAtI）（Akhtaruzzaman, et al., 2020）。机器人的价值比人的生命还要低。机器人在感知、检测、测量和分析方面速度更快。机器人没有任何激情或情感，不会像人类那样感到疲劳或疲倦，而是在极端和关键条件下保持运作。在不久的将来，机器人将成为作战计划和参与的核心技术（Abiodun, & Taofeek, 2020）。它们将能够通过智能传感器技术与环境沟通，通过建模理解环境，理解人类的行动，定义威胁，服从命令，以更高的处理能力获取信息，通过信息交换和共享与其他机器人互动，通过先进的控制技术自主适应敌对环境，并通过强大的计算能力与自动生成的程序应用智能进行自我学习（Akhtaruzzaman, & Shafie, 2010a, 2010b; Karabegović, & Karabegović, 2019）。

在不久的将来，UGV系统将成为军事行动的关键技术，因为它们将确保几乎零人力风险，不需要将人力直接安置到战斗中。UGV系统还将能够开放各种设施，如负载、自动监视、边境巡逻、风险降低、障碍物清除、力量倍增器、远程操纵、信号中继等（Sathiyanarayanan等人，2014）。陆地防卫机器人必须能够适应各种崎岖的地形、恶劣的环境和非结构化的区域，同时发挥指定的作用并保持指挥层次。作为军事部队的一种程度，陆地机器人不能给团队带来任何额外的工作负担。因此，必须实施有效的人工智能（AI）工程，以实现UGV或陆地机器人与行动部队之间可靠的人机合作。

今天的智能机器人或自主武器仍然处于狭义人工智能（ANI）的水平（Horowitz，2019年），或者以某种方式处于ANI和通用人工智能（AGI）之间。这反映出它们还没有准备好在灾难或战争等敌对情况下完全自主并做出可靠的决定。人类拥有在很大程度上应用感知经验的智慧，能够适应环境，并能在关键情况下做出适当的决定。如果这些能力能够被植入机器人的大脑，该系统就可以说是AGI系统。尽管与人类相比，机器人可以抵御枯燥、肮脏和危险的工作，但它们包括一些有限的功能，如航点或目标导向的导航、障碍物检测、障碍物规避、威胁检测、人类检测和识别、定位、地图构建、通过图像和声音处理提取信息，以及与其他机器人的某种合作。因此，如果能确保机器人和人类之间的良好合作，机器人将在人类的监督下自主工作，那么军用地面机器人将是最有效的。

本研究对军用陆地机器人系统、最近的技术进步、应用和道德影响进行了回顾。一些发达国家和不发达国家的现状，以及通过推进和发展军事武器、自动化武器和智能技术对世界经济的工业影响，都反映在审查研究中。本文还阐述了参与战争的机器人伦理以及该技术对道德国家的影响。该研究主要试图通过确定最近的差距、局限性和技术进步的伦理影响，来确定地面机器人技术的最新应用和实施情况。