国外海洋自主无人系统跨域协同实践研究∗

随着单域无人系统复杂环境感知、精准推理决策、协同运动控制等智能化技术的发展，海洋自主无人系统趋向 跨域协同方向发展。分析了国外跨域协同概念及其发展动因，梳理了国外空中域、水面域、水下域三类域节点的海上无人装 备典型协同运用实践，从中提取了协同控制架构、协同导航定位、协同态势感知和协同任务规划等关键技术，相关成果可为 国内海洋自主无人系统跨域协同技术发展提供参考和支撑。 目前，以美国为代表的国外海洋装备强国大力 发展空中无人机、水面无人艇、水下无人航行器等 多域多类型无人装备，并持续推动无人装备执行任 务由单域单体向单域集群，再向跨域集群的协同增 效方向转变。 近年来，国外开展了多型无人装备湖上和海上 跨域协同实践研究工作，不断加快相关装备技术和 海上应用研究［1~4］ 。通过分析国外海洋自主无人系 统跨域协同研究实践，利于明晰跨域协同应用场 景、界定跨域协同使命定位，剖析关键技术破解思 路，研判未来技术发展趋势，为国内海洋自主无人 系统跨域协同研究提供有益参考和借鉴。