强化学习(RL)通过与复杂环境的交互,推动机器学习从基础数据拟合到学习和规划的新时代。RL具有深度学习功能,在自动驾驶、推荐系统、无线通信、机器人、游戏等领域取得了巨大的成功。RL的成功很大程度上是基于RL算法的基础发展,直到最近才被彻底理解,特别是它们的有限时间收敛速度和样本复杂性。本教程将全面概述基础RL算法的理论理解的最新进展,利用随机近似/优化理论和利用RL问题的马尔可夫结构。本教程还将介绍一些高级的RL算法及其最近的发展。

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深度强化学习 (DRL) 是一种使用深度学习技术扩展传统强化学习方法的一种机器学习方法。 传统强化学习方法的主要任务是使得主体根据从环境中获得的奖赏能够学习到最大化奖赏的行为。然而,传统无模型强化学习方法需要使用函数逼近技术使得主体能够学习出值函数或者策略。在这种情况下,深度学习强大的函数逼近能力自然成为了替代人工指定特征的最好手段并为性能更好的端到端学习的实现提供了可能。
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