要实现人工智能的梦想,就需要学会做出正确决策的自主系统。强化学习是这样做的一个强大范式,它与大量的任务相关,包括机器人、游戏、消费者建模和医疗保健。本课程将提供强化学习领域的充实介绍,学生将学习强化学习的核心挑战和方法,包括推广和探索。通过讲课、书面作业和编码作业的结合,学生将学习RL的关键思想和技术。作业将包括强化学习的基础知识以及深度强化学习——一个结合了深度学习技术和强化学习的极具前景的新领域。

学生能够学习到:

  • 定义强化学习与人工智能和非交互式机器学习的区别的关键特征。
  • 给定一个应用问题(例如,计算机视觉,机器人等),决定它是否应该被表述为RL问题;如果是,可以正式定义它(根据状态空间,行动空间,动态和奖励模型),说明什么算法(从类)是最适合解决它,并证明你的答案。
  • 在代码中实现通用的RL算法。
  • 描述(列出和定义)分析RL算法的多种标准,并根据这些指标评估算法:例如遗憾度、样本复杂度、计算复杂度、经验性能、收敛性等。
  • 描述探索与开发的挑战,并对至少两种解决这一挑战的方法进行比较和对比(从性能、可伸缩性、实现的复杂性和理论保证方面)。

内容目录:
1 Introduction to Reinforcement Learning

2 Tabular MDP planning

3 Tabular RL policy evaluation

4 Q-learning

5 RL with function approximation

6 Policy search

7 Fast Learning

8 Batch Reinforcement Learning

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强化学习(RL)是机器学习的一个领域,与软件代理应如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的概念有关。除了监督学习和非监督学习外,强化学习是三种基本的机器学习范式之一。 强化学习与监督学习的不同之处在于,不需要呈现带标签的输入/输出对,也不需要显式纠正次优动作。相反,重点是在探索(未知领域)和利用(当前知识)之间找到平衡。 该环境通常以马尔可夫决策过程(MDP)的形式陈述,因为针对这种情况的许多强化学习算法都使用动态编程技术。经典动态规划方法和强化学习算法之间的主要区别在于,后者不假设MDP的确切数学模型,并且针对无法采用精确方法的大型MDP。

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