In a recent article the author presented a method to measure the snapping capability -- shortly called snappability -- of bar-joint frameworks based on the total elastic strain energy by computing the deformation of all bars using Hooke's law and the definition of Cauchy/Engineering strain. Within the paper at hand, we extend this approach to isostatic frameworks composed of bars and triangular plates by using the physical concept of Green-Lagrange strain. An intrinsic pseudometric based on the resulting total elastic strain energy density cannot only be used for evaluating the snappability but also for measuring the distance to the closest singular configuration. The presented methods are demonstrated on the basis of the 3-legged planar parallel manipulator.


翻译:在最近的一篇文章中,作者提出了一个方法,用虎克法和Cauchy/Engineering菌株的定义计算所有铁条的变形,以此计算所有弹性菌株能量的总能量,以此衡量条状联合框架的断裂能力 -- -- 近期称为可燃性 -- -- 。在手头的论文中,我们将这一方法扩大到由条状和三角板块组成的异骨框,采用绿色长颈菌菌株的物理概念。基于由此产生的弹性菌株总能量密度的内在假体不能只用来评价弹性菌株的可燃性,也只能用来测量与最接近的单形结构的距离。我们提出的方法以三脚平板平行操纵器为基础加以证明。

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