Human interaction relies on a wide range of signals, including non-verbal cues. In order to develop effective Explainable Planning (XAIP) agents it is important that we understand the range and utility of these communication channels. Our starting point is existing results from joint task interaction and their study in cognitive science. Our intention is that these lessons can inform the design of interaction agents -- including those using planning techniques -- whose behaviour is conditioned on the user's response, including affective measures of the user (i.e., explicitly incorporating the user's affective state within the planning model). We have identified several concepts at the intersection of plan-based agent behaviour and joint task interaction and have used these to design two agents: one reactive and the other partially predictive. We have designed an experiment in order to examine human behaviour and response as they interact with these agents. In this paper we present the designed study and the key questions that are being investigated. We also present the results from an empirical analysis where we examined the behaviour of the two agents for simulated users.


翻译:人类互动取决于广泛的信号, 包括非语言提示。 为了开发有效的可解释性规划(XAIP)代理器,我们必须理解这些通信渠道的范围和用途。 我们的出发点是联合任务互动及其认知科学研究的现有结果。 我们的意图是,这些经验教训可以为互动代理器的设计提供参考,包括使用规划技术的人,其行为取决于用户的反应,包括用户的感官措施(即明确将用户的感官状态纳入规划模式)。我们已经在基于计划的代理器行为和联合任务互动的交叉点上确定了几个概念,并用这些概念设计了两种代理器:一种是反应的,另一种是部分预测的。我们设计了一个实验,以研究人类行为和反应与这些代理器的互动。我们在本文件中介绍了设计的研究以及正在调查的关键问题。我们还介绍了一项经验分析的结果,我们从中审查了两个代理器的行为,供模拟用户使用。

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