This paper introduces Sketched Reality, an approach that combines AR sketching and actuated tangible user interfaces (TUI) for bidirectional sketching interaction. Bi-directional sketching enables virtual sketches and physical objects to "affect" each other through physical actuation and digital computation. In the existing AR sketching, the relationship between virtual and physical worlds is only one-directional -- while physical interaction can affect virtual sketches, virtual sketches have no return effect on the physical objects or environment. In contrast, bi-directional sketching interaction allows the seamless coupling between sketches and actuated TUIs. In this paper, we employ tabletop-size small robots (Sony Toio) and an iPad-based AR sketching tool to demonstrate the concept. In our system, virtual sketches drawn and simulated on an iPad (e.g., lines, walls, pendulums, and springs) can move, actuate, collide, and constrain physical Toio robots, as if virtual sketches and the physical objects exist in the same space through seamless coupling between AR and robot motion. This paper contributes a set of novel interactions and a design space of bi-directional AR sketching. We demonstrate a series of potential applications, such as tangible physics education, explorable mechanism, tangible gaming for children, and in-situ robot programming via sketching.


翻译:本文介绍Sketed Reality, 这是一种将AR 素描和活化的有形用户界面(TUI)结合成双向素描互动的方法。 双向素描使虚拟素描和物理物体能够通过物理振动和数字计算“ 相互影响 ” 。 在现有的 AR 素描中,虚拟世界和物理世界之间的关系只能是一向的, 而物理互动可以影响虚拟素描, 虚拟素描不会对物理物体或环境产生回响效应。 相反, 双向素描互动可以让素描和活性图解介之间无缝的结合。 在这个纸上, 我们使用桌面大小的小机器人(Sony Toio)和基于iPad的真像素描写工具来展示这个概念。 在我们的系统中, 虚拟素描画和模拟的虚拟画像(如线、墙壁、笔画和弹簧)可以移动、 模拟和限制物理托奥机器人, 就像虚拟素描一样, 我们的物理物体通过机器和虚拟的图谱应用, 通过一个无缝的图像设计空间设计 展示, 展示一个机器人和虚拟空间的模型, 展示, 我们的模型, 展示, 的模型的模型的模型的模型的模型的模型和空间的模型的模型的模型的模型的模型的模型的模型的模型, 展示, 展示, 和空间的模型的模型的模型的模型的模型的模型的模型的机制成。

0
下载
关闭预览

相关内容

IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction是人机交互领域的研究者和实践者展示其工作的重要平台。多年来,这些会议吸引了来自几个国家和文化的研究人员。官网链接:http://interact2019.org/
【干货书】机器学习速查手册,135页pdf
专知会员服务
125+阅读 · 2020年11月20日
Linux导论,Introduction to Linux,96页ppt
专知会员服务
77+阅读 · 2020年7月26日
【干货书】真实机器学习,264页pdf,Real-World Machine Learning
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
【哈佛大学商学院课程Fall 2019】机器学习可解释性
专知会员服务
103+阅读 · 2019年10月9日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
IEEE TII Call For Papers
CCF多媒体专委会
3+阅读 · 2022年3月24日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
Call for Nominations: 2022 Multimedia Prize Paper Award
CCF多媒体专委会
0+阅读 · 2022年2月12日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月9日
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月7日
Arxiv
0+阅读 · 2022年11月7日
Arxiv
12+阅读 · 2021年6月29日
Arxiv
14+阅读 · 2020年12月17日
VIP会员
相关资讯
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
IEEE TII Call For Papers
CCF多媒体专委会
3+阅读 · 2022年3月24日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
Call for Nominations: 2022 Multimedia Prize Paper Award
CCF多媒体专委会
0+阅读 · 2022年2月12日
【ICIG2021】Latest News & Announcements of the Plenary Talk1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员