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2021 年 8 月 12 日
Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion
翻译：多传感器状态估计四重机械机器人滚动的混合
Chen Yao,Zhenzhong Jia
Chen Yao,Zhenzhong Jia
from arxiv, paper has some inerial errors and we have to withdraw to prove a better result here

In this paper, we present a effective state estimation algorithm that combined with various sensors information (Inertial measurement unit, joints encoder, camera and LIDAR)


翻译：在本文件中,我们提出了一个有效的国家估计算法,结合各种传感器信息(惰性测量单位、联合编码器、照相机和LIDAR)
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