Traffic prediction plays a crucial role in alleviating traffic congestion which represents a critical problem globally, resulting in negative consequences such as lost hours of additional travel time and increased fuel consumption. Integrating emerging technologies into transportation systems provides opportunities for improving traffic prediction significantly and brings about new research problems. In order to lay the foundation for understanding the open research challenges in traffic prediction, this survey aims to provide a comprehensive overview of traffic prediction methodologies. Specifically, we focus on the recent advances and emerging research opportunities in Artificial Intelligence (AI)-based traffic prediction methods, due to their recent success and potential in traffic prediction, with an emphasis on multivariate traffic time series modeling. We first provide a list and explanation of the various data types and resources used in the literature. Next, the essential data preprocessing methods within the traffic prediction context are categorized, and the prediction methods and applications are subsequently summarized. Lastly, we present primary research challenges in traffic prediction and discuss some directions for future research.


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数据预处理(data preprocessing)是指在主要的处理以前对数据进行的一些处理。如对大部分地球物理面积性观测数据在进行转换或增强处理之前,首先将不规则分布的测网经过插值转换为规则网的处理,以利于计算机的运算。另外,对于一些剖面测量数据,如地震资料预处理有垂直叠加、重排、加道头、编辑、重新取样、多路编辑等。
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