In this paper, we propose a novel pipeline for the 3D reconstruction of the full body from egocentric viewpoints. 3-D reconstruction of the human body from egocentric viewpoints is a challenging task as the view is skewed and the body parts farther from the cameras are occluded. One such example is the view from cameras installed below VR headsets. To achieve this task, we first make use of conditional GANs to translate the egocentric views to full body third-person views. This increases the comprehensibility of the image and caters to occlusions. The generated third-person view is further sent through the 3D reconstruction module that generates a 3D mesh of the body. We also train a network that can take the third person full-body view of the subject and generate the texture maps for applying on the mesh. The generated mesh has fairly realistic body proportions and is fully rigged allowing for further applications such as real-time animation and pose transfer in games. This approach can be key to a new domain of mobile human telepresence.


翻译:在本文中,我们从自我中心的角度提出三维重建整个身体的新管道。 三维从自我中心的角度对人体进行重建是一项艰巨的任务,因为视觉被扭曲,离摄像机更远的肢体部分被隐蔽。一个例子就是VR头盔下安装的相机的视图。为了完成这项任务,我们首先使用有条件的GANs将自我中心的观点转换为完整的第三人的观点。这增加了图像的可理解性,满足了隐蔽性。生成的第三人的观点进一步通过3D重建模块发送,该模块生成了3D网格,生成了3D网格。我们还培训了一个网络,可以让第三人全方位观看该主题,并生成了用于网格的纹图示图。生成的网格具有相当现实的体积比例,并完全调整了进一步的应用,例如实时动画和游戏中进行传输。这个方法可以成为人类移动远程的新领域的关键。

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在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
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