Optical computing systems provide high-speed and low-energy data processing but face deficiencies in computationally demanding training and simulation-to-reality gaps. We propose a gradient-based model-free optimization (G-MFO) method based on a Monte Carlo gradient estimation algorithm for computationally efficient in situ training of optical computing systems. This approach treats an optical computing system as a black box and back-propagates the loss directly to the optical computing weights' probability distributions, circumventing the need for a computationally heavy and biased system simulation. Our experiments on diffractive optical computing systems show that G-MFO outperforms hybrid training on the MNIST and FMNIST datasets. Furthermore, we demonstrate image-free and high-speed classification of cells from their marker-free phase maps. Our method's model-free and high-performance nature, combined with its low demand for computational resources, paves the way for accelerating the transition of optical computing from laboratory demonstrations to practical, real-world applications.


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