A design framework recently has been developed to stabilize interconnected multiagent systems in a distributed manner, and systematically capture the architectural aspect of cyber-physical systems. Such a control theoretic framework, however, results in a stabilization protocol which is passive with respect to the cyber attacks and conservative regarding the guaranteed level of resiliency. We treat the control layer topology and stabilization gains as the degrees of freedom, and develop a mixed control and cybersecurity design framework to address the above concerns. From a control perspective, despite the agent layer modeling uncertainties and perturbations, we propose a new step-by-step procedure to design a set of control sublayers for an arbitrarily fast switching of the control layer topology. From a proactive cyber defense perspective, we propose a satisfiability modulo theory formulation to obtain a set of control sublayer structures with security considerations, and offer a frequent and fast mutation of these sublayers such that the control layer topology will remain unpredictable for the adversaries. We prove the robust input-to-state stability of the two-layer interconnected multiagent system, and validate the proposed ideas in simulation.


翻译:最近制定了一个设计框架,以便以分布方式稳定相互关联的多试剂系统,并系统地捕捉网络物理系统的建筑方面。然而,这种控制理论框架导致一个稳定协议,对网络攻击是被动的,对保证恢复力水平是保守的。我们把控制层地形和稳定收益视为自由程度,并制定一个混合控制和网络安全设计框架,以解决上述关切。从控制角度看,尽管代理层建模了不确定性和扰动,但我们提议了一个新的逐步程序,为控制层地形的任意快速转换设计一套控制子层。从积极的网络防御角度看,我们提出一个可参数模型,以获得一套带有安全考虑的控制子层结构,并对这些子层进行频繁和快速的突变,使控制层地形对对手来说仍然难以预测。我们证明两层相互关联的多试剂系统具有强大的输入到状态稳定性,并验证模拟中的拟议想法。

0
下载
关闭预览

相关内容

Python分布式计算,171页pdf,Distributed Computing with Python
专知会员服务
107+阅读 · 2020年5月3日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
152+阅读 · 2019年10月12日
MIT新书《强化学习与最优控制》
专知会员服务
275+阅读 · 2019年10月9日
最新BERT相关论文清单,BERT-related Papers
专知会员服务
52+阅读 · 2019年9月29日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
CCF A类 | 顶级会议RTSS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年4月17日
计算机 | CCF推荐期刊专刊信息5条
Call4Papers
3+阅读 · 2019年4月10日
计算机 | ISMAR 2019等国际会议信息8条
Call4Papers
3+阅读 · 2019年3月5日
【TED】生命中的每一年的智慧
英语演讲视频每日一推
9+阅读 · 2019年1月29日
Ray RLlib: Scalable 降龙十八掌
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月28日
Disentangled的假设的探讨
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月10日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
计算机类 | 期刊专刊截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年1月26日
【计算机类】期刊专刊/国际会议截稿信息6条
Call4Papers
3+阅读 · 2017年10月13日
VIP会员
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
CCF A类 | 顶级会议RTSS 2019诚邀稿件
Call4Papers
10+阅读 · 2019年4月17日
计算机 | CCF推荐期刊专刊信息5条
Call4Papers
3+阅读 · 2019年4月10日
计算机 | ISMAR 2019等国际会议信息8条
Call4Papers
3+阅读 · 2019年3月5日
【TED】生命中的每一年的智慧
英语演讲视频每日一推
9+阅读 · 2019年1月29日
Ray RLlib: Scalable 降龙十八掌
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月28日
Disentangled的假设的探讨
CreateAMind
9+阅读 · 2018年12月10日
Hierarchical Disentangled Representations
CreateAMind
4+阅读 · 2018年4月15日
计算机类 | 期刊专刊截稿信息9条
Call4Papers
4+阅读 · 2018年1月26日
【计算机类】期刊专刊/国际会议截稿信息6条
Call4Papers
3+阅读 · 2017年10月13日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员