User Equilibrium is the standard representation of the so-called routing game in which drivers adjust their route choices to arrive at their destinations as fast as possible. Asking whether this Equilibrium is strong or not was meaningless for human drivers who did not form coalitions due to technical and behavioral constraints. This is no longer the case for connected autonomous vehicles (CAVs), which will be able to communicate and collaborate to jointly form routing coalitions. We demonstrate this for the first time on a carefully designed toy-network example, where a `club` of three autonomous vehicles jointly decides to deviate from the user equilibrium and benefit (arrive faster). The formation of such a club has negative consequences for other users, who are not invited to join it and now travel longer, and for the system, making it suboptimal and disequilibrated, which triggers adaptation dynamics. This discovery has profound implications for the future of our cities. We demonstrate that, if not prevented, CAV operators may intentionally disequilibrate traffic systems from their classic Nash equilibria, benefiting their own users and imposing costs on others. These findings suggest the possible emergence of an exclusive CAV elite, from which human-driven vehicles and non-coalition members may be excluded, potentially leading to systematically longer travel times for those outside the coalition, which would be harmful for the equity of public road networks.


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会议涵盖了从理论结果到具体应用的各个方面,重点讨论了实际的验证工具以及实现这些工具所需的算法和技术。CAV认为,在向生物系统和计算机安全等新领域扩展的同时,继续推动硬件和软件验证的进步至关重要。会议记录将发表在《计算机科学》系列的斯普林格-维拉格讲稿中。预计将邀请一些论文参加《系统设计中的形式化方法》专刊和《ACM杂志》。官网链接:http://i-cav.org/2019/
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