The existing high-friction device onboarding process hinders the promise and potentiality of Internet of Things (IoT). Even after several attempts by various device manufacturers and working groups, no widely adopted standard solution came to fruition. The latest attempt by Fast Identity Online (FIDO) Alliance promises a zero touch solution for mass market IoT customers, but the burden is transferred to the intermediary supply chain (i.e. they have to maintain infrastructure for managing keys and digital signatures called `Ownership Voucher' for all devices). The specification relies on a `Rendezvous Server' mimicking the notion of Domain Name System (DNS) server'. This essentially means resurrecting all existing possible attack scenarios associated with DNS, which include Denial of Service (DoS) attack, and Correlation attack. `Ownership Voucher' poses the risk that some intermediary supply chain agents may act maliciously and reject the transfer of ownership or sign with a wrong key. Furthermore, the deliberate use of the weak elliptic curve SECP256r1/SECP384r1 (also known as NIST P-256/384) in the specification raises questions. We introduce ASOP: a sovereign and secure device onboarding protocol for IoT devices without blindly trusting the device manufacturer, supply chain, and cloud service provider. The ASOP protocol allows onboarding an IoT device to a cloud server with the help of an authenticator owned by the user. This paper outlines the preliminary development of the protocol and its high-level description. Our `zero-trust' and `human-in-the-loop' approach guarantees that the device owner does not remain at the mercy of third-party infrastructures, and it utilises recently standardized post-quantum cryptographic suite (CRYSTALS) to secure connection and messages.


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