Drones have become increasingly popular in a variety of fields, including agriculture, emergency response, and package delivery. However, most drone operations are currently limited to within Visual Line of Sight (vlos) due to safety concerns. Flying drones Beyond Visual Line of Sight (bvlos) presents new challenges and opportunities, but also requires new technologies and regulatory frameworks, not yet implemented, to ensure that the drone is constantly under the control of a remote operator. In this preliminary study, we assume to remotely control the drone using the available ground cellular network infrastructure. We propose to plan bvlos drone operations using a novel multi-layer framework that includes many layers of constraints that closely resemble real-world scenarios and challenges. These layers include information such as the potential ground risk in the event of a drone failure, the available ground cellular network infrastructure, and the presence of ground obstacles. From the multi-layer framework, a graph is constructed whose edges are weighted with a dependability score that takes into account the information of the multi-layer framework. Then, the planning of bvlos drone missions is equivalent to solving the Maximum Path Dependability Problem on the constructed graph, which turns out to be solvable by applying Dijkstra's algorithm.


翻译:无人驾驶飞机的飞行无人机在视觉视线之外(bvlos)带来了新的挑战和机遇,但也需要尚未实施的新技术和监管框架,以确保无人驾驶飞机始终处于远程操作者的控制之下。在这项初步研究中,我们假定利用现有的地面移动电话网络基础设施遥控控制无人驾驶飞机。我们提议使用一个新的多层框架规划无人驾驶飞机作业,其中包括许多与现实世界情景和挑战密切相关的制约层。这些层面包括无人机失灵情况下潜在的地面风险、现有的地面移动电话网络基础设施以及地面障碍等信息。从多层框架来看,图的边缘是加权的,其可靠性分数考虑到多层框架的信息。然后,Bvlos无人驾驶飞机飞行任务的规划等同于解决构建图上的最大路径可依赖性问题,该图将转换为可应用的软件算算法。

0
下载
关闭预览

相关内容

《计算机信息》杂志发表高质量的论文,扩大了运筹学和计算的范围,寻求有关理论、方法、实验、系统和应用方面的原创研究论文、新颖的调查和教程论文,以及描述新的和有用的软件工具的论文。官网链接:https://pubsonline.informs.org/journal/ijoc
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
2019年机器学习框架回顾
专知会员服务
35+阅读 · 2019年10月11日
[综述]深度学习下的场景文本检测与识别
专知会员服务
77+阅读 · 2019年10月10日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
92+阅读 · 2019年10月10日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月7日
Learning in the Frequency Domain
Arxiv
11+阅读 · 2020年3月12日
VIP会员
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
VCIP 2022 Call for Special Session Proposals
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年4月1日
ACM MM 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
5+阅读 · 2022年3月29日
ACM TOMM Call for Papers
CCF多媒体专委会
2+阅读 · 2022年3月23日
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员