The natural locomotion interface is critical to the development of many VR applications. For household VR applications, there are two basic requirements: natural immersive experience and minimized space occupation. The existing locomotion strategies generally do not simultaneously satisfy these two requirements well. This paper presents a novel omnidirectional treadmill (ODT) system, named Hex-Core-MK1 (HCMK1). By implementing two kinds of mirror symmetrical spiral rollers to generate the omnidirectional velocity field, this proposed system is capable of providing real walking experiences with a full-degree of freedom in an area as small as 1.76 m^2, while delivering great advantages over several existing ODT systems in terms of weight, volume, latency and dynamic performance. Compared with the sizes of Infinadeck and HCP, the two best motor-driven ODTs so far, the 8 cm height of HCMK1 is only 20% of Infinadeck and 50% of HCP. In addition, HCMK1 is a lightweight device weighing only 110 kg, which provides possibilities of further expanding VR scenarios, such as terrain simulation. The latency of HCMK1 is only 23ms. The experiments show that HCMK1 can deliver on a starting acceleration of 16.00 m/s^2 and a braking acceleration of 30.00 m/s^2.


翻译:对于许多 VR 应用程序的开发来说,自然移动界面是自然移动界面的关键。 对于家庭VR 应用程序来说,有两个基本要求: 自然沉浸体验和最小的空间占用。 现有的移动战略通常不能同时满足这两项要求。 本文展示了一个新的全向运动车系统, 名为Hex- Core- MK1 (HCMKK1 ) 。 通过实施两种镜面对称螺旋滚动滚动滚动, 以生成全向速度场, 这个拟议系统能够提供真正的行走体验, 在一个面积小到1.76m2的地区内, 完全的自由度为1.76m_2, 而现有的ODT系统在重量、体积、宽度和动态性能方面通常不同时具有巨大的优势。 与迄今为止两个最先进的运动驱动的HCP 系统相比, HCM1 8厘米的高度仅为Infinadeck 的20% 和 HCP 的50%。 此外, HCK 1 是一个重量较轻的装置, 其重量只有110公斤, 并且只能使VCM1 加速的图像显示23K 。

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