The assessment of sewer pipe systems is a highly important, but at the same time cumbersome and error-prone task. We introduce an innovative system based on single-shot structured light modules that facilitates the detection and classification of spatial defects like jutting intrusions, spallings, or misaligned joints. This system creates highly accurate 3D measurements with sub-millimeter resolution of pipe surfaces and fuses them into a holistic 3D model. The benefit of such a holistic 3D model is twofold: on the one hand, it facilitates the accurate manual sewer pipe assessment, on the other, it simplifies the detection of defects in downstream automatic systems as it endows the input with highly accurate depth information. In this work, we provide an extensive overview of the system and give valuable insights into our design choices.


翻译:对下水道管道系统进行评估是一项非常重要的工作,但同时也是一项繁琐和容易出错的任务。我们引入了基于单发系统结构化光模件的创新系统,便利对空间缺陷的探测和分类,如柔性入侵、隔音或错配关节。这个系统以管道表面的亚毫米分辨率进行高度精确的三维测量,并将它们引信成一个整体的三维模型。这样一个整体的三维模型的好处是双重的:一方面,它便利了准确的人工下水道管道评估,另一方面,它简化了下游自动系统缺陷的检测,因为它在输入时提供了非常准确的深度信息。在这项工作中,我们对系统进行了广泛的概述,并对我们的设计选择提供了宝贵的洞察力。</s>

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