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TDOA · 论文 · 数值分析 ·
2023 年 6 月 16 日
Karush-Kuhn-Tucker conditions to build efficient contractors; Application to TDoA localization
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Luc Jaulin
Luc Jaulin
from arxiv, 17 pages, 8 figures

This paper proposes an efficient contractor for the TDoA (Time Differential of Arrival) equation. The contractor is based on a minimal inclusion test which is built using the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) conditions. An application related to the localization of sound sources using a TDoA technique is proposed.


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