Research currently being conducted on the use of robots as human labor support technology. In particular, the service industry needs to allocate more manpower, and it will be important for robots to support people. This study focuses on using a humanoid robot as a social service robot to convey information in a shopping mall, and the robot's behavioral concepts were analyzed. In order to convey the information, two processes must occur. Pedestrians must stop in front of the robot, and the robot must continue the engagement with them. For the purpose of this study, three types of autonomous behavioral concepts of the robot for the general use were analyzed and compared in these processes in the experiment: active, passive-negative, and passive-positive concepts. After interactions were attempted with 65,000+ pedestrians, this study revealed that the passive-negative concept can make pedestrians stop more and stay longer. In order to evaluate the effectiveness of the robot in a real environment, the comparative results between three behaviors and human advertisers revealed that (1) the results of the active and passive-positive concepts of the robot are comparable to those of the humans, and (2) the performance of the passive-negative concept is higher than that of all participants. These findings demonstrate that the performance of robots is comparable to that of humans in providing information tasks in a limited environment; therefore, it is expected that service robots as a labor support technology will be able to perform well in the real world.


翻译:目前正在对使用机器人作为人类劳动力支持技术进行研究。 特别是, 服务业需要分配更多的人力, 这对于机器人来说非常重要。 本研究侧重于使用人造机器人作为社会服务机器人在购物中心传递信息, 并对机器人的行为概念进行了分析。 为了传递信息, 必须有两个过程。 Pedestrians必须停止在机器人面前, 机器人必须继续与机器人打交道。 为本研究的目的, 实验过程中分析并比较了三大类通用机器人自主行为概念: 主动、 被动- 消极和被动- 阳性概念。 在与65 000以上行人进行互动尝试后, 此项研究显示, 被动- 消极概念可以让行人更长时间地停下来。 为了评估机器人在真实环境中的有效性, 三种行为与人类广告商之间的比较结果显示:(1) 机器人的主动和被动- 积极概念的结果与人类的相同, 并且(2) 真实的、 被动- 消极- 和被动- 反应概念在与65 000以上行人的互动尝试后, 发现, 被动- 被动- 消极- 概念的性概念可以让人类的参与者在现实- 性- 性- 性- 性- 技术中 展示出一个可比较性- 性- 性- 性- 的 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性- 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性 性

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