Deep reinforcement learning agents are notoriously sample inefficient, which considerably limits their application to real-world problems. Recently, many model-based methods have been designed to address this issue, with learning in the imagination of a world model being one of the most prominent approaches. However, while virtually unlimited interaction with a simulated environment sounds appealing, the world model has to be accurate over extended periods of time. Motivated by the success of Transformers in sequence modeling tasks, we introduce IRIS, a data-efficient agent that learns in a world model composed of a discrete autoencoder and an autoregressive Transformer. With the equivalent of only two hours of gameplay in the Atari 100k benchmark, IRIS achieves a mean human normalized score of 1.046, and outperforms humans on 10 out of 26 games, setting a new state of the art for methods without lookahead search. To foster future research on Transformers and world models for sample-efficient reinforcement learning, we release our code and models at https://github.com/eloialonso/iris.


翻译:深层强化学习代理机构明显缺乏效率,严重限制了它们应用于现实世界的问题。最近,设计了许多基于模型的方法来解决这一问题,其中最突出的方法之一是以世界模型的想象力学习世界模型。然而,虽然与模拟环境的无限制互动听起来很吸引人,但世界模型必须长期准确。受变换者在序列建模任务中的成功推动,我们引入了IRIS,这是一个数据效率高的代理机构,在由离散自动编码器和自动递增变异器组成的世界模型中学习。在Atari 100k基准中,IRIS只实现了相当于两个小时的游戏游戏游戏,平均达到1.046分,在26场游戏中的10场中超越了人类,为不进行外观搜索的方法确定了新的艺术状态。为了促进未来对变换器和世界样本高效强化学习模型的研究,我们在https://github.com/ loialiononso/iris发布了我们的代码和模型。</s>

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
NeurlPS 2022 | 自然语言处理相关论文分类整理
专知会员服务
48+阅读 · 2022年10月2日
最新《Transformers模型》教程,64页ppt
专知会员服务
308+阅读 · 2020年11月26日
100+篇《自监督学习(Self-Supervised Learning)》论文最新合集
专知会员服务
164+阅读 · 2020年3月18日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
151+阅读 · 2019年10月12日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
BERT/Transformer/迁移学习NLP资源大列表
专知
19+阅读 · 2019年6月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
vae 相关论文 表示学习 1
CreateAMind
12+阅读 · 2018年9月6日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
31+阅读 · 2022年12月20日
Arxiv
13+阅读 · 2022年10月27日
Arxiv
29+阅读 · 2022年9月10日
Arxiv
31+阅读 · 2022年2月15日
Arxiv
23+阅读 · 2020年9月16日
Arxiv
15+阅读 · 2018年6月23日
VIP会员
相关VIP内容
相关资讯
VCIP 2022 Call for Demos
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年6月6日
BERT/Transformer/迁移学习NLP资源大列表
专知
19+阅读 · 2019年6月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
26+阅读 · 2019年5月22日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
42+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
vae 相关论文 表示学习 1
CreateAMind
12+阅读 · 2018年9月6日
【论文】变分推断(Variational inference)的总结
机器学习研究会
39+阅读 · 2017年11月16日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员