基于敏感性分析的奇异混杂系统优化控制数值求解方法

项目名称： 基于敏感性分析的奇异混杂系统优化控制数值求解方法

项目编号： No.60974023

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋春跃

作者单位： 浙江大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 源于社会对实际对象性能要求的日益提高及混杂系统模型框架的普适性, 混杂系统优化控制命题研究方兴未艾, 对该命题的研究具有重要的理论意义和广阔的应用前景. 本课题针对模态对应的子系统是由微分- - 代数方程(DAE)所刻画的奇异混杂系统, 以基于敏感性分析的数值解研究思路来建立该系统优化控制命题求解的理论和方法. 课题首先研究奇异混杂系统优化控制的最优性理论, 给出最优控制在不同约束情况下的必要(充分)条件; 然后在此基础上, 利用泛函微分工具, 给出该奇异混杂系统优化控制目标泛函对连续控制变量及模态转换时刻的敏感性分析, 进而结合控制变量的参数化方法, 得出所求最优控制的数值解, 并保证最优控制及求解算法的收敛性和稳定性, 且保证数值求解的收敛速度, 以满足实际对象需求; 最后进行系统的控制品质分析, 从而建立起基于敏感性分析的奇异混杂系统优化控制数值求解的理论和方法.

中文关键词： 奇异混杂系统；优化控制；敏感性分析；数值解；

英文摘要：

英文关键词： Singular hybrid systems；Optimal control；Sensitivity analysis；Numerical solution；