自主编队控制研究及在应急通讯布网中的应用

项目名称： 自主编队控制研究及在应急通讯布网中的应用

项目编号： No.61273113

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 林志赟

作者单位： 浙江大学

项目金额： 83万元

中文摘要： 本项目主要研究如何利用网络多自主体的自主编队性能实现应急通讯网络的布网并保证可靠的通讯，其中核心问题是如何设计一个实用的、同构或异构网络多自主体系统在二维或三维空间上的自适应编队控制。具体内容包括：同构网络（二维或三维）多自主体系统使用相对坐标信息的自主编队控制；异构网络（二维和三维自主体混合编队）多自主体系统使用相对坐标信息的自主编队控制；同构或异构网络多自主体系统使用无线测试信号强度的自主编队控制；同构或异构网络多自主体系统自主编队控制及应急通讯布网的实验研究。本项目的研究目标是为了给应急通讯布网提供一个自主的解决方案，同时在基础理论研究方面，为网络多自主体系统提供二维、三维空间编队控制的新理论和新方法。本项目的研究不仅对灾难环境紧急救援等方面有着重大的实际应用意义，而且对完善和促进网络多自主体系统的理论研究方面也有着重大的价值。

中文关键词： 多自主体系统；编队控制；分布式定位；；

英文摘要： The research project investigates the problem of establishing an emergency communication networks via a network of autonomous agents, central to which is the design of distributed control strategies for formations of homogenous or heterogeneous agents in 2D or 3D. The research project mainly includes the following aspects: formation control of homogenous agents utilizing relative position measurements; formation control of heterogeneous agents utilizing relative position measurements; formation control of homogenous or heterogeneous agents based on communication signal strength; experimental study for formation control and establishment of emergency communication networks. The goal is to provide a solution for establishment of emergency communication networks from the perspective of autonomy as well as to advance the theoretical development of formation control of networked multi-agent systems. The research project is not only valuable to the real applications in disaster scenarios, but also significant for boosting the research in multi-agent systems.

英文关键词： Multi-agent systems；formation control；distributed localization；；