信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制

项目名称： 信噪比约束下反馈控制系统的故障检测与容错控制

项目编号： No.61174116

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙德辉

作者单位： 北方工业大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 近年来，网络化控制系统的故障检测与容错控制已经成为了控制理论领域的研究热点。针对网络通信带来的传输延迟、数据丢包、量化误差、带宽受限等等问题，国内外学者已经提出了很多故障检测和容错控制方法。事实上，从某种角度上来讲，网络通信带来的诸多问题都可以看作是信道的噪声对真实信号的影响。最近，一些学者提出了可以将网络通信的数据丢包、量化误差等问题转化为带有信噪比约束的高斯白噪声信道进行处理，为网络化控制系统的研究提供了一个新的思路。本项目拟从这个角度对网络化控制系统的故障检测和容错控制做进一步深入的研究，具体研究内容包括：研究带有信噪比约束下高斯白噪声信道反馈控制系统的故障检测方法；研究信噪比约束下高斯白噪声信道的反馈控制系统在执行器或传感器故障时的容错控制方法；建立网络通信的各种问题与信噪比约束下高斯噪声通道之间的等价关系，提出网络化控制系统故障诊断与容错控制研究的统一框架。

中文关键词： 故障检测；容错控制；信噪比；网络化控制系统；

英文摘要：

英文关键词： Fault Detection；Fault Tolerant Control；Signal-to-Noise Ration；Networked Control Systems；