面向六维微重力模拟平台的符号多体动力学研究

项目名称： 面向六维微重力模拟平台的符号多体动力学研究

项目编号： No.51375230

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 吴洪涛

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本项目的符号多体系统动力学研究是围绕机械多体系统的动力学建模、仿真计算与软件实现及其在航天工程中的六维微重力模拟平台应用等工作展开。作为计算机辅助设计工程(CAE)的一部分，它主要任务是面向工程实际，为工程设计人员提供动力学分析与综合、机械优化和设计的良好软件。本项目将在选取完全笛卡尔坐标、旋量与算子代数以及引入计算机符号推导思想的基础上，编制与开发机械系统动力学仿真计算的符号推导通用软件，该软件将集非线性动力学分析和线性动力学分析于一体，能解决带有任意拓扑结构的多体系统的动力学分析与仿真计算，得到符号形式的多体系统动力学方程，并自动生成其数值计算的源程序，进行计算和输出用户所需结果。研制一套基于并联机构的六维微重力模拟平台，其分支腿采用电动和气动联合驱动的方式，微重力模拟精度在5%重力加速度以内，该平台研制将充分应用符号多体系统动力学的研究成果，同时也对符号多体系统动力学进行验证。

中文关键词： 多体系统理论；空间算子代数；六维微重力模拟平台；并联机构；电-气联合驱动

英文摘要： In this project,symbol multibody system dynamics is mainly used for modeling，calculating simulation，software realization and designing of six-dimension microgravity simulation platform in aerospace engineering. Symbol multibody system dynamics，as an part

英文关键词： multibody system theory；space operator algebra；six-dimensional microgravity simulation platform；parallel mechanism；electro-pneumatic actuation