容错资源受限下分布式控制系统的协调容错方法研究

项目名称： 容错资源受限下分布式控制系统的协调容错方法研究

项目编号： No.61374133

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张登峰

作者单位： 南京理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 现代工业制造过程的规模、复杂度和自动化水平不断提高，其控制系统大多是由若干个独立运行的子系统，通过工业现场总线或通信网络构成的分布式控制系统。相比传统的集中式控制，它的各个子系统配置较低的控制资源。同时，传统容错控制方法多是基于"集中式控制回路"设计，用于上述分布式系统故障容错的设计时，往往计算复杂，消耗较多控制资源，难以适应这类复杂系统的实际需求。本项目针对上述分布式控制系统中子系统的典型故障，结合协调思想、分布式计算与多目标优化等理论，研究容错资源受限下的主动协调容错控制理论与方法。主要内容有：分布式系统控制资源的受限性分析；基于容错规则调度和控制输入重配置思想的协调容错控制方法；基于分布式计算的预测控制协调容错理论与方法；结合典型工程背景，研究上述协调容错方法的应用技术。以上研究成果对于丰富容错控制理论的内容，推动其不断适应实际工程需求，具有重要的科学意义和工程应用价值。

中文关键词： 协调容错控制；资源受限；分布式控制系统；子系统故障；多目标优化计算

英文摘要： Many decentralized control systems with computers and industrial fieldbus in modern industrial manufacturing processes can be viewed as the typical distributed control systems consisting of some subsystems with autonomous operation. Compared with the conv

英文关键词： coordinated fault tolerant control；control resource constraints；distributed control system；faults in subsystems；multi-objective optimization computing