北斗卫星定位混合整数模型的数据处理理论与方法

项目名称： 北斗卫星定位混合整数模型的数据处理理论与方法

项目编号： No.41374031

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 李博峰

作者单位： 同济大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本项目研究北斗导航卫星系统（BDS）混合整数函数模型与随机模型数据的处理理论与方法。函数模型方面：1)分析BDS各轨道类型卫星空间几何变化对参数的几何增益效果，研究BDS不同应用函数模型的合理参数化方式，以及对增益较小参数的有效估计方法；2)研究以模糊度成功概率最大为目标的BDS多频模糊度最优整数序贯估计方法；研究BDS及与其他GNSS系统组合应用的部分模糊度固定方法，探索采用多个准则交叉检验且充分考虑模糊度精度与偏差影响的最优模糊度子集确定策略。随机模型方面：1)分析BDS数据的误差分布、精度以及相关性等随机统计特性，研究对随机特性建模从而构建BDS随机模型的方法；2)研究基于随机模型估计的BDS与其他GNSS系统数据融合方法，构造简单且能表征噪声变化特性的待估方差-协方差阵，并研究其高计算效率的估计方法。对算法研究成果开发软件包，并应用于BDS与GPS、GLONASS组合导航软件。

中文关键词： 全球导航卫星系统；北斗导航卫星系统；模糊度固定；随机模型；组合导航

英文摘要： The project is to study the theory and method for the mixed integer functional and stochstic models of Beidou Navigation Satellite System (BDS). In the functional model: 1) Based on the analysis of the geometric gains to parameters from the different type

英文关键词： Global Navigation Satellite System；BeiDou Navigation Satellite System；Ambiguity Resolution；Stochastic Model；Combined Navigation