多速率随机系统的远程预测控制研究

项目名称： 多速率随机系统的远程预测控制研究

项目编号： No.61203052

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化学科

项目作者： 武俊丽

作者单位： 佳木斯大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多速率随机系统是一类非常重要的复杂系统，其是对很多具有随机特性以及大规模混杂系统进行有效建模的重要工具。预测控制在石油、化工以及航空航天领域具有广泛的应用。研究多速率随机系统的远程预测控制的稳定性分析和综合理论是系统与控制领域的前沿课题，具有重要的理论意义和应用前景。本项目针对伊藤随机方程、Markovian跳跃系统及其它带有随机因素的系统，建立不同的多速率随机模型，首先研究多速率随机系统稳定性分析、性能综合及预测控制器设计问题。其次进一步研究在通讯受限情形下，各种影响系统特性的约束问题，如通讯约束、输入输出约束、不确定性、噪声干扰等，将闭环系统整合为网络环境约束下基于预测控制的多速率随机系统形式。在此基础上，分析不同网络化多速率随机系统稳定性分析、性能综合及预测控制器设计问题。最后，结合学校的实验室设备，将所取得的部分理论成果应用到网络化水箱液位控制系统中去。

中文关键词： 多速率系统；随机系统；预测控制；；

英文摘要： Multirate stochastic systems are a class of very important and complicate systems, which model many hybrid systems with stochastic factors. Predictive control is extensively applied to petroleum fields, chemical fields and aviation and space fields. For present, the study on the stability analysis and synthesis for multirate stochastic systems on with networked predictive control for is a hot spot of the system science and control science. Thus, it is of great theoretical and practical significance that research on the multirate stochastic systems. For It?o stochastic systems, Markovian jump systems and other stochastic systems, different multrate stochastic systems are established. Firstly, the problems of stability analysis, performance synthesis and predictive controller design are investigated for the above systems. Furthermore, the problems of some kinds of restriction, for instance communication restriction, input and output restriction, uncertainties and noise disturb and so on, are investigated when considered limit communications. Then the closed-loop system under is whole modeled multirate stochastic systems with predictive control under networked restrictions. Based on this, the problems of stability analysis, performance synthesis and predictive controller design are investigated for different kind

英文关键词： Multirate systems；stochastic systems；predictive control；；