隶属度函数部分未知的T-S模糊系统有限频控制器设计

项目名称： 隶属度函数部分未知的T-S模糊系统有限频控制器设计

项目编号： No.61403070

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李霄剑

作者单位： 东北大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 在T-S模糊模型的建模过程中，受未知参数以及不确定性等未知因素影响隶属度函数往往很难精确获得，这导致控制器设计变得非常困难和复杂。同时，实际系统的外部输入通常为有限频信号，因此在全频域内设计控制器会导致闭环系统性能下降。本项目旨在针对隶属度函数部分未知的T-S模糊系统，综合考虑外部输入的频域特性，在有限频范围内研究控制器设计方法以提高闭环系统性能。首先，考虑系统状态可测的情形，拟结合有限频性能分析结果引入切换机制对隶属度函数未知部分进行估计，进而研究有限频状态反馈控制器设计方法。对系统状态不可测的情形，进一步研究有限频动态输出反馈控制器设计方法。其次，拟将所提出的有限频控制器设计方法推广至带有输入饱和与带有时延的T-S模糊系统。最后，研究基于切换技术的有限频滤波器设计方法。本项研究工作的开展不论是对鲁棒控制理论本身发展，还是对改进实际系统的有限频性能都具有重要意义。

中文关键词： T-S模糊模型；未知隶属度函数；有限频域；切换控制；

英文摘要： Due to the existence of unknown parameters and uncertainties, it is difficult to obtain accurate membership functions in the process of modelling of T-S fuzzy models, which obviously increase the difficulty of controller design. Also, the external inputs

英文关键词： T-S fuzzy model；unknown membership functions；finite frequency domain；switching control；