项目名称: 网络诱导时延和数据丢包对网络化控制的积极作用研究
项目编号: No.61403240
项目类型: 青年科学基金项目
立项/批准年度: 2014
项目学科: 自动化技术、计算机技术
项目作者: 张大伟
作者单位: 山西大学
项目金额: 25万元
中文摘要: 本项目研究了事件触发机制下网络诱导时延和数据丢包对一类系统的网络化控制的积极作用及其在抗震工程中的应用。控制系统中通讯网络的介入有效地增加了系统灵活性和实现了远程控制任务等。同时,由于网络带宽和服务能力的物理限制,网络传输中不可避免地存在网络诱导时延和数据丢包。通常,它们被认为是导致系统性能退化甚至不稳定的主要因素。本项目中,基于一个新颖的视角,我们研究网络诱导时延和数据丢包是否对网络化控制具有积极作用。如果有,如何利用它们的积极作用来改善系统的控制性能?为了节省通信资源和减少计算负担,我们构造合理的事件触发传输方案,并提出一些协同设计算法来同时获取事件触发参数、合适的网络诱导时延、数据丢包和控制器参数,使得在尽可能少传输数据情况下闭环系统具有一个满意的性能。最后,将理论成果应用于地震中建筑结构系统的振动控制。本项目将拓宽网络化控制系统的研究领域,为实际应用提供有效的理论支撑。
中文关键词: 网络化控制系统;时滞系统;模糊控制;鲁棒控制;振荡控制
英文摘要: This project is concerned with the positive effect of network-induced delays and packet dropouts on network-based control for a class of systems using an event-triggered communication scheme, and its application in earthquake resistant engineering. The us
英文关键词: Networked control systems;Time-delay systems;Fuzzy control;Robust control;Vibration control