项目名称: 通信参量对网络控制系统性能的制约问题研究
项目编号: No.60904016
项目类型: 青年科学基金项目
立项/批准年度: 2010
项目学科: 金属学与金属工艺
项目作者: 宋杨
作者单位: 上海大学
项目金额: 19万元
中文摘要: 网络控制系统的性能与信道通信能力之间存在着根本性的复杂制约机制,给网络控制系统的深入分析带来极大挑战。此方面研究目前在国外刚刚起步。本项目针对这一新兴课题,融合鲁棒与随机控制、信息论与编码论、信号处理等相关理论,研究通信信道的数据传输率、信噪比、信息熵等参量与网络控制系统性能(鲁棒性能、跟踪性能、扰动抑制性能等)之间存在的内在约束机制;研究在通信参量实时变化情况下滤波、量化及编码的新方法以保证或改善控制系统性能;提出包含通信参量的网络控制系统性能分析和优化方法,为网络控制系统研究提供新视角和新途径。
中文关键词: 网络控制系统;信噪比;通信参量;随机镇定;网络时延建模
英文摘要:
英文关键词: Networked Control System;signal to noise ratio;communication parameter;stochastic stabilization;modeling of network-induced ti