作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制

项目名称： 作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制

项目编号： No.61374069

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李俊

作者单位： 东南大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 协作控制是实现各类系统中多个体协同工作的关键技术。目前各行业对于作用域局部重叠的多机工程系统或技术装备的需求日益增长，由此，迫切需要开展这类系统通用的一般性协作控制理论方法的研究。项目拟将协作控制问题归结为多机调度和多机协调控制两问题来研究，（1）提出着色旅行商问题及求解方法，用于概括和解决作用域局部重叠多机系统的调度问题；（2）提出基于Petri网监督控制理论的多机协调方法，灵活实现多机的动、静态协调，支持协调行为正确性和协调性能的分析；（3）综合上述调度方法和协调方法，提出协作控制的弹性化策略和一般性方法，克服现有方法通用性和弹性差的问题；（4）最后，开展理论方法在多横梁水切割和多机器人协作焊接中的实验与应用研究。研究有望为作用域局部重叠多机系统的调度、协调和协作控制的共性问题研究提供新思路，为相关工程实际问题的解决提供理论方法支撑，具有重要的理论意义与良好的应用价值。

中文关键词： 多机工程系统；优化调度；协调控制；Petri网；着色旅行商问题

英文摘要： Cooperation control methods are is one of the key technologies to implement the collaborative work of multiple execution individuals in a variety of systems. To date the demands from various industries for large engineering systems or technical equipment

英文关键词： Multi-Machine Systems；Optimized Scheduling；Coordination Control；Petri Nets；Colored Traveling Salesman Problem