基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究

项目名称： 基于视听觉信息的多车交互协同驾驶关键技术研究

项目编号： No.91120306

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 徐友春

作者单位： 中国人民解放军军事交通学院

项目金额： 330万元

中文摘要： 基于视听觉信息的多车交互与协同驾驶是智能车融入正常交通流的核心科学问题。针对多车交互环境下视听觉信息感知的注意力机制、多源异构交互信息融合、交互机制设计与行为决策、面向任务的多车协同等问题，1）研究"视而不觉"、"先觉后视"的视听觉注意力机制，提出高维数据变粒度信息抽取算法，实现自主驾驶决策所需环境信息的快速处理与认知；2）构建分布式松耦合知识服务模式，实现多源感知融合到实时决策控制的知识映射，提高系统的实时性与可靠性；3）基于MOR建立多车交互决策机制，揭示车辆行驶对道路资源的竞争本质；4）构建"网络导航+智能驾驶"自主控制模式，实现面向任务的智能车与有人驾驶车辆及智能车群之间的协同控制；5）构建3辆智能车组成的实验平台，以京津城际高速为实验环境，开展多车交互协同驾驶演示。本项目为重大计划提供多车交互协同的理论、方法和实验数据，为最终平台的集成和完成京珠高速智能驾驶提供必要的技术支撑。

中文关键词： 智能驾驶；感知计算；多车交互；协同控制；

英文摘要：

英文关键词： Intelligent driving；Perception computation；Multi-vehicle interaction；Cooperative control；