项目名称: 基于注意机制的主动立体视觉选择性感知模型研究

项目编号: No.61171141

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 无线电电子学、电信技术

项目作者: 肖南峰

作者单位: 华南理工大学

项目金额: 50万元

中文摘要: 由两个或多个摄像机构成的主动立体视觉系统要想代替人的双眼自律地完成相关任务,那么它能否像人那样通过双眼去有效地观察和理解世界是关键所在。例如,让主动立体视觉系统自律地完成任务时,它需要通过两个或多个摄像机选择性地感知和处理动态环境中与任务相关的(多个)人或物品等信息。如果不能有效地感知和处理这些信息,主动立体视觉系统就会无所适从和失去效能。但是,目前主动立体视觉与人的视觉在机理和能力上存在着巨大的差距。因此,为主动立体视觉系统提供一种高效率的选择性感知和处理动态环境中(多个)人或物品等信息的模型,已经成为机器视觉领域最具挑战性的课题之一。为此,本课题以认知心理学和神经生理学的研究成果为基础,提出和研究一个以注意机制为核心的主动立体视觉选择性感知模型,目的是要使主动立体视觉系统利用该模型能有效地感知和处理动态环境中(多个)人或物品信息,为主动立体视觉系统自律地完成相关任务奠定基础。

中文关键词: 主动立体视觉;视觉信息获取与处理;注意机制;选择性感知;

英文摘要:

英文关键词: active stereo vision;visual information acquisition and processing;attention mechanism;selective perception;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

【AAAI 2022】跨模态目标跟踪: 模态感知表示和统一基准
专知会员服务
42+阅读 · 2022年1月6日
《深度学习中神经注意力模型》综述论文
专知会员服务
112+阅读 · 2021年12月15日
【博士论文】视觉语言交互中的视觉推理研究
专知会员服务
61+阅读 · 2021年12月1日
【新书】感知和行动的贝叶斯模型,348页pdf
专知会员服务
71+阅读 · 2021年11月18日
专知会员服务
36+阅读 · 2021年8月5日
专知会员服务
31+阅读 · 2021年3月17日
【速览】ICCV 2021丨Visual Saliency Transformer: 视觉显著性转换器
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年10月20日
计算机视觉方向简介 | 多视角立体视觉MVS
计算机视觉life
14+阅读 · 2019年10月10日
【CPS】CPS应用案例集
产业智能官
84+阅读 · 2019年8月9日
【学科发展报告】计算机视觉
中国自动化学会
42+阅读 · 2018年10月12日
视觉里程计:起源、优势、对比、应用
计算机视觉life
18+阅读 · 2017年7月17日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
Arxiv
15+阅读 · 2021年11月19日
Arxiv
58+阅读 · 2021年11月15日
Arxiv
103+阅读 · 2021年6月8日
Arxiv
10+阅读 · 2020年11月26日
Talking-Heads Attention
Arxiv
15+阅读 · 2020年3月5日
小贴士
相关资讯
【速览】ICCV 2021丨Visual Saliency Transformer: 视觉显著性转换器
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年10月20日
计算机视觉方向简介 | 多视角立体视觉MVS
计算机视觉life
14+阅读 · 2019年10月10日
【CPS】CPS应用案例集
产业智能官
84+阅读 · 2019年8月9日
【学科发展报告】计算机视觉
中国自动化学会
42+阅读 · 2018年10月12日
视觉里程计:起源、优势、对比、应用
计算机视觉life
18+阅读 · 2017年7月17日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
相关论文
微信扫码咨询专知VIP会员