基于输入输出方法的事件触发网络化随机系统的分析与控制

项目名称： 基于输入输出方法的事件触发网络化随机系统的分析与控制

项目编号： No.61403102

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 由嘉

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 近十几年来，随着网络技术以及计算机应用技术的迅猛发展，网络化控制系统作为一个崭新的前沿性课题受到越来越多的关注。然而目前的研究重点仍然主要是针对确定性系统，对于实际工程中出现的复杂网络化随机系统的研究相对较少。同时，为了克服周期采样控制方法的缺点，一种既可以节省能量，又能更加合理的分配以及使用网络环境下有限的资源的控制方法，即事件触发控制被提出。但因其数学建模以及分析更加复杂，这类随机系统的研究面临着许多崭新的挑战。为此，本项目将利用保守性更低的基于小增益定理的输入输出方法，针对事件触发网络化随机系统展开数学建模、性能分析、控制器以及滤波器设计等问题的研究。基于前期已经取得的成果，本项目最终有望在完善现有理论的基础上，通过创新研究架构与方法，建立一套保守性更低的关于基于事件触发机制的网络化随机系统的理论体系，并且提高网络化事件触发控制系统在实际工程中的建模以及应用能力。

中文关键词： 网络化控制系统；通讯受限；事件触发机制；鲁棒控制；输入输出方法

英文摘要： Following the rapid development of the computing theory and network technology, networked control systems (NCSs) have drawn great attention of many researchers as a new cutting-edge research topic, because it has been noted that the networked control syst

英文关键词： networked control system；communication with limited capacity；event-triggering scheme；robust control；input-output approach