自旋类弹箭飞行器锥形运动稳定性问题研究

项目名称： 自旋类弹箭飞行器锥形运动稳定性问题研究

项目编号： No.10972034

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 杨树兴

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 36万元

中文摘要： 以自旋类弹箭飞行器为背景，深入研究锥形运动的完整描述方法、稳定性情况及其影响因素。首先分别建立无控制系统作用和有控制系统作用两种情况下描述章动和进动耦合的锥形运动数学模型；接着设计可直接用于上述模型稳定性分析的李雅普诺夫V函数，研究非线性效应对其稳定性的影响，分析系统的奇点分布规律和分岔规律，绘制系统相图；然后运用灵敏度方法定性、定量的分析飞行器设计参数、控制系统参数和环境参数对锥形运动稳定性的影响趋势和影响程度，探索提高锥形运动稳定性的方法；最后用李雅普诺夫方法、Monte Carlo方法或Polynomial Chaos理论分析多个关键影响因素具有不确定性情况下的锥形运动稳定性，并在此基础上研究锥形运动稳定条件下的飞行器性能最佳化方法。研究成果可为全面揭示锥形运动的产生机理提供依据，为同类飞行器的改进或设计提供理论参考。

中文关键词： 自旋飞行器；自动驾驶仪；锥形运动；稳定性；解耦控制

英文摘要：

英文关键词： spinning missile；autopilot；coning motion；stability；decoupling control