网络化异质多自主体系统的蜂拥控制

项目名称： 网络化异质多自主体系统的蜂拥控制

项目编号： No.61473129

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2015

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 苏厚胜

作者单位： 华中科技大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 由于异质特性广泛存在于各类网络化多自主体系统中，对于异质多自主体系统的更好的科学理解和技术支撑也变得越来越重要，但绝大多数已有结果一般假设网络中的个体是相同的。本项目以异质多自主体系统为研究对象，研究其蜂拥控制问题。基于个体的观测差异和个体的自身动力学差异，分别建立两种异质情况下的蜂拥控制模型，并设计出相应的蜂拥控制算法；在此基础上系统深入地研究个体差异、网络拓扑和蜂拥控制之间的定性和定量关系。针对不同的环境情况，结合牵制控制、保持网络连通性策略、间歇控制和事件触发机制改善蜂拥控制效果。进而，根据本项目设计的蜂拥控制算法建立异质网络的蜂拥控制仿真平台。本项目的研究不仅有助于建立异质多自主体系统蜂拥控制的理论框架，而且在移动传感器网络等工程领域具有重要的应用前景。

中文关键词： 多自主体系统；蜂拥控制；一致性；同步控制；牵制控制

英文摘要： Due to the fact that heterogeneity is ubiquitous in multi-agent systems, it has become more and more important to have a better scientific understanding and technical supporting of these systems. However, most existing works generally assume that individuals in the network are the same. This project will aim at the flocking of heterogeneous multi-agent systems. Based on observed heterogeneity and intrinsic dynamics heterogeneity, the corresponding flocking model and flocking algorithm will be constructed respectively. Furthermore, this project will investigate the relationship among the individual heterogeneity, network topology and flocking. According to the different environmental conditions, the project will combinate pinning control, network connectivity, intermittent control and event-trigger mechanism to improve the flocking effect. Moreover, a simulation platform will be builded based on the proposed flocking algorithms. The project will help us to construct theoretical framework for the flocking of heterogeneous multi-agent systems, which provide better technical services to many engineering fields, such as mobile sensor networks.

英文关键词： multi-agent systems;flocking;consensus;synchronization;pinning control