分布式集成协作控制在大规模多智能体系统中的设计

项目名称： 分布式集成协作控制在大规模多智能体系统中的设计

项目编号： No.60905042

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 徐杨

作者单位： 电子科技大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 大规模多智能体系统在军事，航天和灾难救援方面具有广泛的应用前景。然而目前多智能体系统的控制方案无法实现对大规模多智能体系统有效的控制，其主要难点在于系统中的智能体无法在通讯和传感器受限条件下实现自主动态决策。本项目将实现一个集成和可扩展的分布式协作控制方案用于协调大规模异构型多智能体系统。我们通过对系统控制离散化将各种控制元素封装为令牌，智能体通过过去交互获得的令牌建立自己的局部知识库，并根据控制元素知识间的关联关系建立一个不精确的局部决策模型自主决策令牌的传递，从而实现分布式智能体间高效的协作。这种局部模型是良性渐进式增长的，每一个令牌用来作为改善其他令牌传递的知识，并由此获得更多相关令牌来提高决策模型的精度。我们的方案建立在对系统组织结构的社会网络建模基础上，是完全的分布式和非集中式的。同时通过对网络结构的研究，特别是利用社会网络结构的不同特性，来实现优化系统性能的目的。

中文关键词： 多智能体系统；智能决策；集成协作；分布式控制；令牌

英文摘要：

英文关键词： Multi-agent system；Intelligent Decision；Integrated Coordination；Decentralized Control；Token