基于GNSS/MEMS/WiFi/UWB优化组合的自适应室内外无缝定位

项目名称： 基于GNSS/MEMS/WiFi/UWB优化组合的自适应室内外无缝定位

项目编号： No.41371423

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 陈国良

作者单位： 中国矿业大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 如何实现廉价、高精度、自适应的室内外三维无缝导航定位是目前国际上亟待解决的技术瓶颈问题。本项目以GNSS、MEMS、WiFi、UWB为主要数据采集手段，辅以建筑物的空间地理信息，以定量分析、信息挖掘、优化组合、自动建模、精度分析及控制为特点，以室外空旷区→室外卫星信号脆弱区→室内外过渡区→室内区域全空间无缝定位为主线，运用多学科理论与方法，结合室内外实验，算法研究，模拟仿真，数据挖掘与综合分析，系统研究基于多元传感器集成的室内外无缝定位时空基准和信号体制，无线传感网络优化和定位算法，测距与非测距、无线与非无线传感器的室内外三维融合定位，GNSS/MEMS/无线信号室内外优化组合模型，解决相关位置参数获取及精度估计与控制方法，确立多重导航信号覆盖下室内外复杂空间自适应优化无缝定位模式。本项目的研究可为解决连续、自主、实时、高精度的室内外无缝衔接导航应用提供有效的技术支撑。

中文关键词： 无线；超宽带；行人航迹推算；无迹卡尔曼滤波；室内导航定位系统

英文摘要： The efficient, accurate, adaptive and ubiquitous 3D indoor and outdoor positioning and navigation is a research frontier around the world. Supported by geospatial information of buildings, this project will collect and analyse the data from GNSS receivers

英文关键词： WiFi；UWB；PDR；UKF；indoor navigation system