随机环境下多个体系统集体行为分析、调控与优化

项目名称： 随机环境下多个体系统集体行为分析、调控与优化

项目编号： No.61673373

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈鸽

作者单位： 中国科学院数学与系统科学研究院

项目金额： 16万元

中文摘要： 多个体系统由相互作用的多个个体构成，在自然界和社会经济领域无处不在。多个体系统集体行为的分析、调控与优化，是许多领域共同关心的重大问题，也是国际上公认的难题和瓶颈。一阶平均同步算法是最基本的多个体系统，在工程中有广泛的应用。尽管一阶平均同步算法已有大量的研究成果，但仍存在一些关键问题没有解决。本项目拟针对含有加些噪声和时变网络拓扑的一阶平均同步算法，在只利用局部信息前提下，1）研究同步的临界连通性条件；2）估计最快收敛速度以及所对应的最优控制方案；3）给出当网络拓扑是强相关非平稳随机序列时的同步条件。

中文关键词： 平均同步；联合连通；多个体系统；网络化系统；随机逼近

英文摘要： Multi-agent systems are composed of multiple interacting elements, which exist almost everywhere in nature and in human social and economic systems. The analysis, regulation and optimization of collective behavior of multi-agent systems are important prob

英文关键词： Average-consensus；jointly-connected topology；multiagent system；networked system；stochastic approximation