陆上UWB和水下UWA本地定位系统

项目名称： 陆上UWB和水下UWA本地定位系统

项目编号： No.61172105

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 杨柳青

作者单位： 中国科学院自动化研究所

项目金额： 60万元

中文摘要： 无线定位技术是实现高效无线通信网络的一项关键技术。目前的陆地定位和导航应用主要依赖于全球定位系统。但是，在某些特定无线网络场景中，卫星信号强度受到多径和干扰的影响而减弱，从而导致该系统的应用受到严重局限。另外，地球表面71％被海洋覆盖，而全球定位系统在水下的应用却不可行。人们已开始进行海底开采以缓解资源短缺, 发展海洋经济的潜力更是不可估量。在不久的将来，具有定位能力的水下传感器将变得更为重要。本项目将研究高精度陆地和水下本地定位系统的基本原理和算法。研究内容包括：1）超宽带（UWB)在密集多径下的测距与定位；2）除了超宽带信号基于到达时间(ToA）的估计算法，还将研究未知多径下ToA算法的理论性能分析；3）充分利用水下特有的多普勒效应，将超宽带定位算法扩展到水声(UWA)信号。本项目的最终目标是实现随地网络通信（anywhere networking）的定位精度和可靠性的高度统一。

中文关键词： UWB；UWA；ToA；多普勒；

英文摘要：

英文关键词： UWB；UWA；ToA；Doppler；