多雷达系统中概率假设密度滤波理论关键问题研究

项目名称： 多雷达系统中概率假设密度滤波理论关键问题研究

项目编号： No.61403352

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 许建

作者单位： 中国电子科技集团公司第二十八研究所

项目金额： 24万元

中文摘要： 多雷达组网协同探测/跟踪多目标是战场信息获取的重要手段，同时也是一个难题。概率假设密度（ Probability hypothesis density, PHD）滤波理论可能是解决该问题的有效手段。然而，现有PHD滤波理论大多针对单传感器，成为制约该理论在多雷达系统中应用的主要瓶颈。 本项目以多雷达组网协同探测系统为研究对象，对该系统中的多目标跟踪问题进行基础性科学研究。具体内容包括：构建测量时间非同步的严格多传感器PHD（Multi-sensor PHD, MS-PHD）滤波理论及其封闭形式递归解；基于多雷达系统的多目标快速起始PHD滤波算法设计；多雷达系统中无目标先验位置信息的PHD滤波算法设计。 本项目旨在通过构建基于PHD滤波理论的多传感器多目标跟踪算法，为有效解决多雷达多目标跟踪问题奠定理论和技术基础。

中文关键词： 多雷达；多目标跟踪；概率假设密度滤波；雷达数据处理；

英文摘要： Collaborative detection and tracking multiple targets in Multi-Radar network is an important method of battlefield information acquisition, simultaneously it is also a difficult problem. Probability hypothesis density (PHD) filtering theory may be an

英文关键词： Multiple radar；Multi-target tracking；Probability hypothesis density filtering.；Radar data processing；