单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究

项目名称： 单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究

项目编号： No.51375297

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 陶建峰

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 针对数控精密成形液压机节能、高精度无超调位置控制需求，项目研究变转速比例泵控液压机系统位置精确控制的关键问题：小信号输入下泵流量的非线性、变频/变幅流量脉动的闭环影响及约束条件下系统高精度位置控制策略。重点研究：小信号输入条件下单向变转速比例泵的流量输出行为，揭示泵流量输出失稳的边界条件，建立综合考虑泵结构、泄漏、载荷、电机转速波动等因素影响的、适用于系统控制分析与综合的泵输出流量数学模型；探索变转速比例泵变频/变幅流量脉动产生、发展与稳定的机理，揭示变频/变幅脉动对系统位置控制精度的影响规律，给出输出流量含变频/变幅脉动时系统的稳定性分析方法；研究基于参考调节理论的泵控非对称液压缸高精度无超调位置控制策略，探索相关控制策略初始状态可行域计算方法，开发快速算法，解决相关算法的实时性问题。通过上述研究，最终为数控精密成形液压机泵控高精度无超调位置控制分析与综合提供理论与技术支持。

中文关键词： 单向变转速比例泵；非对称液压缸；无超调；模型预测控制；液压

英文摘要： To meet the requirements of energy-saving, speed-variable unidirectional proportional pump (SVUP pump) controlled asymmetric hydraulic cylinders (AH cylinders)are getting more and more applications on precision NC hydraulic press machines. Precision nonov

英文关键词： unidirectional speed-variable proportional pump；asymmetric hydraulic cylinder；non-overshooting；model predictive control；hydraulic