面向复杂建筑物部件的地面激光扫描点云与近景影像混合三维建模方法研究

项目名称： 面向复杂建筑物部件的地面激光扫描点云与近景影像混合三维建模方法研究

项目编号： No.40901222

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 建筑科学

项目作者： 王伟玺

作者单位： 辽宁工程技术大学

项目金额： 18万元

中文摘要： 地面激光扫描（Terrestrial Laser Scanning，简称TLS）数据和近景数码影像数据是实现地面目标三维重建的两个重要数据来源。本项目以解决复杂建筑物部件的三维重建为研究目标，充分利用TLS数据和近景影像各自的特点，首先对TLS点云进行去噪，并依据最小二乘和曲面拟合实现多站点云拼接。与此同时，通过对近景影像的特征点/线提取、基于物方的多景影像特征匹配等，生成影像特征点云，并将TLS点云数据与影像特征点云进行空间配准，依据影像特征点云，对复杂建筑物部件点云进行分割。然后以特征信息作为约束条件和初始值，分别实现点云数据的曲线曲面拟合、TIN平面重建、以及数据补洞等，最终完成不同几何基元下的分段重建，实现TLS与近景影像的混合三维建模，得到复杂建筑物部件的高保真、简洁化、多层次的真三维模型重建。

中文关键词： 地面激光扫描；近景影像；三维重建；匹配；拟合

英文摘要：

英文关键词： Terrestrial Laser Scanning；Close-Range Image；3D Reconstruction；Registration；Fitting