面向对象的城市道路及周边车载激光扫描点云分类理论和方法

项目名称： 面向对象的城市道路及周边车载激光扫描点云分类理论和方法

项目编号： No.41371405

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 林祥国

作者单位： 中国测绘科学研究院

项目金额： 75万元

中文摘要： 车载激光扫描是当今测绘界最前沿的科技之一，在大比例尺地形图修测、城市部件普查、三维街景重建和导航等领域具有重要价值。其中，点云分类是数据处理的重要组成部分。已有点云分类方法存在没有充分利用点云数据本身反应的面状几何特征和地学先验知识等弊端。本申请充分借鉴面向对象的遥感影像分析的理论和方法，以先验知识为引导，以点云分割为基础，充分利用车辆行驶轨迹线、点云数据的几何、形状（形态）、辐射、拓扑关系等特征，按照一定的顺序进行地面点、建筑物立面点、屋顶点、道路护栏网、围墙（篱笆）、道路交通灯、交通标志牌、车辆、行人等目标的识别，并利用先验知识进行目标识别结果的修正和优化。研究过程中，侧重自适应分割参数的选取模型、先验知识的特征表达方式、地物规则和不规则三维轮廓线提取等基础理论和方法研究，围绕面向对象的点云滤波、建筑物立面提取、模糊分类等创新点，建立一套面向对象的车载激光扫描点云分类理论和方法。

中文关键词： 激光雷达；点云分割；点云分类；目标识别；高精度地图

英文摘要： Mobile Laser Scanning (MLS) is one of the most advanced techiques in the field of suveying and mapping,and it has wide applications such as large scale relief map update,infrastructure survey, 3D reconstruction of street view and 3D navigation etc. MLS po

英文关键词： LiDAR；Point cloud segmentation；Point cloud classification；target recognition；HD map