项目名称: 受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜寻控制方法

项目编号: No.61174074

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 自动化学科

项目作者: 刘光宇

作者单位: 杭州电子科技大学

项目金额: 61万元

中文摘要: 自然科学和工程技术领域的动态系统通常需要对某变量进行极值搜寻控制(ESC),使系统表现得更完美,推动社会的文明和进步。针对连续系统的ESC方法研究了如何用系统输出变量的观测值来调节输入变量达到对未知输出极值的搜索,但不能直接解决工程和自然科学中混杂非线性系统输出变量的极值搜寻,如:一些人体运动的极值搜寻问题。受典型人体运动的极值搜寻问题的启发,本项目首次提出了构造式ESC方法解决了一类混杂非线性系统的极值搜寻。研究重点是:1)应用力学原理和混杂自动机分别建立几个人体运动极值搜寻问题的混杂非线性系统模型;2)通过初步控制器设计、构造Poincare映射等步骤对模型进行数学变换,使变换后的系统符合使用ESC的条件;3)通过模拟和生物力学实验两个手段验证方法的先进性和可靠性;4)归纳出针对此类混杂非线性系统的构造式ESC理论。该方法既是生物力学也是其他工程系统中极值搜寻问题的有效工具。

中文关键词: 极值搜索控制;混杂非线性系统;生物力学;动态系统建模;

英文摘要:

英文关键词: Extreme seeking control;Hybrid nonlinear system;Biomechanics;dynamical system modeling;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

逆优化: 理论与应用
专知会员服务
36+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
61+阅读 · 2021年4月22日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年4月12日
专知会员服务
27+阅读 · 2020年12月15日
专知会员服务
72+阅读 · 2020年12月7日
专知会员服务
45+阅读 · 2020年11月13日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
25+阅读 · 2020年9月18日
【Nature论文】深度网络中的梯度下降复杂度控制
专知会员服务
38+阅读 · 2020年3月9日
梯度下降(Gradient Descent)的收敛性分析
PaperWeekly
2+阅读 · 2022年3月10日
交替方向乘子法(ADMM)算法原理详解
PaperWeekly
3+阅读 · 2022年1月21日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
60+阅读 · 2020年7月12日
【优博微展2019】李志泽:简单快速的机器学习优化方法
清华大学研究生教育
14+阅读 · 2019年10月8日
多目标跟踪:SORT和Deep SORT
极市平台
47+阅读 · 2019年3月18日
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月20日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Recent advances in deep learning theory
Arxiv
50+阅读 · 2020年12月20日
Arxiv
22+阅读 · 2018年8月30日
小贴士
相关VIP内容
逆优化: 理论与应用
专知会员服务
36+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
61+阅读 · 2021年4月22日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年4月12日
专知会员服务
27+阅读 · 2020年12月15日
专知会员服务
72+阅读 · 2020年12月7日
专知会员服务
45+阅读 · 2020年11月13日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
25+阅读 · 2020年9月18日
【Nature论文】深度网络中的梯度下降复杂度控制
专知会员服务
38+阅读 · 2020年3月9日
相关资讯
梯度下降(Gradient Descent)的收敛性分析
PaperWeekly
2+阅读 · 2022年3月10日
交替方向乘子法(ADMM)算法原理详解
PaperWeekly
3+阅读 · 2022年1月21日
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
60+阅读 · 2020年7月12日
【优博微展2019】李志泽:简单快速的机器学习优化方法
清华大学研究生教育
14+阅读 · 2019年10月8日
多目标跟踪:SORT和Deep SORT
极市平台
47+阅读 · 2019年3月18日
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员