半主动动力吸振镗杆的非线性动力学与控制

项目名称： 半主动动力吸振镗杆的非线性动力学与控制

项目编号： No.11172184

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 高国生

作者单位： 石家庄铁道大学

项目金额： 65万元

中文摘要： 内藏式动力吸振镗杆一般不能根据外部输入和系统响应的变化实时调节，因此适用范围有限，仅在某些特定工况时其减振效果才明显。而磁流变液材料是一种可控流体，可实现刚度和阻尼特性参数的无级变化，响应时间仅为毫秒级。为此本项目提出了用磁流变液材料来代替内藏式动力吸振镗杆中的阻尼液，将被动式动力吸振变为半主动式动力吸振，以达到在镗削过程中在线调控系统动特性实现抑制颤振的目的。这将是镗削过程中颤振在线控制技术发展上的一个新突破。本项目拟运用非线性动力学和现代控制等理论与方法，探讨建立半主动动力吸振镗杆系统非线性动力学模型的方法，探讨其近似解析解的表达形式，揭示系统中的关键参数如质量、阻尼、刚度等对减振效果的影响；分析其中的复杂非线性动力学现象如分岔、混沌等与系统发生切削颤振的关系；进而对抑制切削颤振的半主动控制策略进行研究；最后构建实验系统，通过实验验证所得结果。

中文关键词： 非线性动力学；半主动控制；颤振；吸振镗杆；磁流变液

英文摘要：

英文关键词： Nonlinear dynamics；Semi-active control；Chatter；Absorping boring bar；Megnetorheological fluid