面向大型测量船动态变形的高精度在线测量理论和方法

项目名称： 面向大型测量船动态变形的高精度在线测量理论和方法

项目编号： No.50975049

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 陈熙源

作者单位： 东南大学

项目金额： 38万元

中文摘要： 为消除测量船动态变形对外测数据的测量精度影响，有必要对其进行高精度测量。针对处于复杂环境中的测量船动态变形的高精度在线测量开展基础理论和仿真研究具有重要经济意义和科学价值。主要内容:(1)在有限元法分析测量船局部机械变形和动态变形机械参数特性基础上,结合测量船航行运动复杂环境,研究采用GPS/IFOG-SINS姿态测量系统进行高精度在线动态变形测量模型，构建频域基于双四元数原理的姿态优化算法，研究克服数据奇异方法；（2）针对测量信号的非线性结合高精度测量动态变形要求重点研究基于粒子滤波器等先进滤波与蚁群算法等智能算法相结合在GPS/FOG-SINS组合测量系统中应用的精度性能,并针对测量船航行和恶劣海情状态提出改进措施；（3）研究基于可观测度分析的GPS/FOG-SINS复杂高阶测量系统模型降阶和解耦，分析在线测量估计的实时性；(4)进行半物理仿真实验验证并对测量结果进行不确定度评估。

中文关键词： 大型测量船；动态变形；高精度测量；惯性测量；

英文摘要：

英文关键词： the large survey ship；dynamic deformation；high precision measurement；inertial measurement；