切换系统的有限时间稳定与镇定研究

项目名称： 切换系统的有限时间稳定与镇定研究

项目编号： No.61374075

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王一晶

作者单位： 天津大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际系统，具有广泛的工程应用背景。目前关于切换系统稳定性和镇定的结果绝大多数都是建立在无限时域范围的Lyapunov渐近稳定上。然而在许多实际应用中，我们更关心系统在某个有限时间段内的动力学行为。因此深入研究切换系统的有限时间稳定与镇定的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。 本项目将综合考虑子系统模态与控制器模态之间的异步切换、网络环境下的诱导时延、丢包和量化、系统参数变化以及外界扰动等实际系统中存在的各种非理想因素对切换系统有限时间稳定与镇定的影响，结合平均停留时间、截断Lyapunov函数、鲁棒控制等方法，揭示异步不匹配程度、网络诱导时延大小、丢包率、量化密度、输入／状态／输出受限程度、不确定参数变化范围、扰动类型和大小对切换系统动力学特性的影响，从而设计有效的切换律和控制器以补偿上述因素对系统产生的不利影响。

中文关键词： 切换系统；有限时间稳定；有限时间镇定；网络化控制；

英文摘要： As an important class of hybrid systems, a switched system can describe and analyze many practical systems, so it has broad engineering background. Most of the existing results on stability and stabilization for switched systems are based on the Lyapunov

英文关键词： Switched systems；finite-time stability；finite-time stablization；networked control；