项目名称: 非合作目标水声定位关键问题研究

项目编号: No.51279043

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2013

项目学科: 水利工程

项目作者: 梁国龙

作者单位: 哈尔滨工程大学

项目金额: 78万元

中文摘要: UUV由于无人操控且多工作于复杂、恶劣环境中,实时监测UUV的水下航行轨迹或在UUV失事后确定其具体位置,对于UUV的安全保障及失事打捞尤为重要,为此必须发展高性能的针对非合作目标的水声定位技术。目前,以矢量水听器浮标阵为测量平台的非合作目标水声定位技术已有较好的研究基础,但仍有一些束缚其性能提升的瓶颈技术和关键性科学问题迄待解决,如:强干扰背景下单矢量水听器对弱目标的精确测向、多途信道中的目标信号与信道剥离、低信噪比条件下的未知参量脉冲信号盲估计、目标高速运动对矢量信号处理性能的影响及多普勒与目标信号特征匹配等问题。本项目将为解决上述关键问题展开有针对性的基础理论和应用基础研究,使得非合作目标水声定位系统在基于目标辐射噪声测量和侦察脉冲测量两种方式下的性能均得到显著提高,同时为我国海上靶场被动定位技术和侦察声纳的发展提供重要参考。

中文关键词: 水声定位;非合作目标;矢量浮标阵;;

英文摘要: Monitoring the underwater trace in real time and positioning after wreckage of UUV is of great significance for its security and wrecking as the unmanned vessel works in complex and harsh environment. Therefore, it is very essential to develop the high performance acoustic positioning technique for non-cooperative targets. At present,the foundation of underwater positioning technique for non-cooperative targets based on vector hydrophone buoys as measurement platform has been strongly built. Nevertheless, there are still some bottleneck techniques and key scientific problems, which seriously limit the passive positioning performance, to be solved, such as accurate direction finding for weak targets based on a single vector hydrophone in strong interference background, stripping the underwater target signal from multi-path channel, blind estimation of unknown parameters of pulse signal in low SNR, impact of high velocity target on the performance of vector signal processing, automatic matching with the target signal characteristics, and so on. A series of basic theoretical research and applied research will be carried out to solve the above problems. Through this study, not only the non-cooperative target acoustic positioning performance would be improved significantly based on target radiated noise measurement a

英文关键词: Acoustic localization;Non cooperative target;Vector hydrophone buoy array;;

成为VIP会员查看完整内容
2

相关内容

【博士论文】大数据相似查询关键技术研究
专知会员服务
22+阅读 · 2021年12月2日
面向行人重识别的局部特征研究进展、挑战与展望
专知会员服务
26+阅读 · 2021年10月13日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年8月24日
专知会员服务
83+阅读 · 2021年8月8日
专知会员服务
38+阅读 · 2021年2月8日
专知会员服务
101+阅读 · 2020年11月27日
鲁棒模式识别研究进展
专知会员服务
40+阅读 · 2020年8月9日
清华大学:从单体仿生到群体智能
专知
14+阅读 · 2022年2月9日
自动驾驶高精度定位如何在复杂环境进行
智能交通技术
18+阅读 · 2019年9月27日
CVPR 2019:精确目标检测的不确定边界框回归
AI科技评论
13+阅读 · 2019年9月16日
【学科发展报告】无人船
中国自动化学会
26+阅读 · 2019年1月8日
海洋论坛丨水声目标识别技术现状与发展
无人机
25+阅读 · 2018年12月17日
【紫冬分享】移动机器人视觉里程计综述
中国科学院自动化研究所
11+阅读 · 2018年10月31日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
12+阅读 · 2018年8月18日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
Learning to execute or ask clarification questions
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月18日
Table Enrichment System for Machine Learning
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月18日
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月17日
Arxiv
34+阅读 · 2021年8月2日
小贴士
相关VIP内容
【博士论文】大数据相似查询关键技术研究
专知会员服务
22+阅读 · 2021年12月2日
面向行人重识别的局部特征研究进展、挑战与展望
专知会员服务
26+阅读 · 2021年10月13日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年8月24日
专知会员服务
83+阅读 · 2021年8月8日
专知会员服务
38+阅读 · 2021年2月8日
专知会员服务
101+阅读 · 2020年11月27日
鲁棒模式识别研究进展
专知会员服务
40+阅读 · 2020年8月9日
相关资讯
清华大学:从单体仿生到群体智能
专知
14+阅读 · 2022年2月9日
自动驾驶高精度定位如何在复杂环境进行
智能交通技术
18+阅读 · 2019年9月27日
CVPR 2019:精确目标检测的不确定边界框回归
AI科技评论
13+阅读 · 2019年9月16日
【学科发展报告】无人船
中国自动化学会
26+阅读 · 2019年1月8日
海洋论坛丨水声目标识别技术现状与发展
无人机
25+阅读 · 2018年12月17日
【紫冬分享】移动机器人视觉里程计综述
中国科学院自动化研究所
11+阅读 · 2018年10月31日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
12+阅读 · 2018年8月18日
相关基金
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2011年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员