肝癌消融手术机器人登上2021中关村论坛

来源：清华大学智慧医疗研究院

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本文介绍了清华大学医工结合出色成果、国内首个MRI导引手术机器人——肝癌消融手术机器人。

2021年9月25日，在2021中关村论坛上，中国工程院院士、清华大学临床医学院院长、北京清华长庚医院院长董家鸿发表主旨演讲。董家鸿院士指出，智慧医疗将现代数智科技手段集成应用并深度融合到健康医疗实践，通过全要素、全流程、全链条的系统优化，实现覆盖全人群、全生涯、全维度的全域照护，最终实现优质、高效、经济、可及的价值医疗。董院士也重点介绍了第五届三创大赛健康医疗组优秀项目—— 肝癌消融手术机器人 ，期待其推动先进医疗技术资源下沉基层，更好地服务基层医疗机构和居民/患者。

该项目为清华大学医工结合出色成果，是国内首个MRI导引手术机器人，也可在CT下运行 。手术机器人由多自由度MRI兼容机械臂和MRI腔内实时导航系统组成，通过MRI腔体内的影像导引，实现实时的机器人辅助手术，解决了精准穿刺的三大痛点，即精准病灶定位、实时手术导引和即刻效果评估。团队克服了MRI强磁电气兼容难题，通过机械、电气、软件导航、人工智能算法等多项核心技术的突破，成功研发了国内首个MRI导引手术机器人，并达到世界先进水平。随着手术量的增加，手术机器人将更加智能化，可提供术前智能化手术规划和术后综合症管理，大大缩短年轻医生学习时间，从而推动治疗能力下沉基层，帮助临床医生更多更好地服务患者。

 

 

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